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王晓鸣

机械电子工程导师王晓鸣
 
个人简介
性别:
职称:副教授 
籍贯:河北省衡水市
“131”创新型人才培养工程第二层次人才,滨海新区高级人才。
主要研究方向
机器人,嵌入式控制系统开发
科研与学术工作经历
教育经历
2006.9-2009.9,天津大学,十大赌博正规网址,机械电子工程专业,获工学博士学位;
2004.9-2007.2,天津大学,十大赌博正规网址,机械电子工程专业,获工学硕士学位;
2000.9-2004.7,天津大学,十大赌博正规网址,机械设计制造及其自动化专业,获工学学士学位。
工作经历

2020.1-至今,天津科技大学,十大赌博正规网址,副教授

2018.4,作为天津市科技特派员,入驻天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司,主抓产品研发与技术攻关

2015.3-2019.12,天津科技大学,十大赌博正规网址,工程师

2009.9-2014.12总后勤部军事交通运输研究所,工程师

 
主持或参加的科研项目

1船艇制式堵漏器材,省部级,总后勤部,80万元,完成并鉴定,主持,军事交通运输研究所,2012.6-2013.12

2中型AUV岸基操控系统及导航控制系统研发,横向,河北工业大学,40万元,完成并鉴定,主持天津科技大学2018.3-2018.10

3AUV导航系统及任务规划系统,横向,河北工业大学,20万元,完成并鉴定,主持天津科技大学2016.5-2017.4

4陆空军船艇海上综合补给单元论证,省部级,总后勤部,10万元,完成并鉴定,主持,军事交通运输研究所,2011.1-2012.6

5交通线路抢修保通技术与装备论证研究,省部级,总后勤部,20万元,完成并鉴定,参与(排名2,军事交通运输研究所,2012.6-2012.12

6小型便携式AUV运动控制系统研发,横向,河北工业大学,5万元,完成并鉴定,主持天津科技大学2015.11-2016.4

7水下清刷机器人系统研发,横向,天津海之星水下机器人有限公司,40.3万元,在研,主持天津科技大学2016.8-

8水下船体清洗机器人的研发(19YFZCCG00230),省部级,天津市科委,9万元,在研,主持天津科技大学2019.4-2022.3

9基于机器视觉的小型ROV目标识别与跟踪技术研究(19JCTPJC52100)省部级,天津市科委,5万元,在研,主持天津科技大学2019.10-2020.9

10基于图像识别和多传感器数据融合的小型ROV不确定流场环境下自稳定控制机理研究,局级,天津市教委,6万元,在研,主持天津科技大学2017.5-2020.4

11基于互联网智能管控的调味品自动化生产及应用示范,省部级,天津市科委,50万元,在研,参与(排名2天津科技大学2018.10-

12实验装置流体数据检测控制系统,横向,天津泓泰工贸有限公司,20万元,完成并鉴定,参与(排名2天津科技大学2017.10-2019.2

13自由曲面IOLs光学设计方法的研究,局级,天津市教委,6万元,在研,参与(排名2天津科技大学2017.5-

14耳塞套缺陷检测设备开发,横向,天津博霆光电技术有限公司,18万元,在研,参与(排名3天津科技大学2019.4-

15便携式模块化自主水下机器人开发 18YFCZZC00050,省部级,天津市科委(天津市科技计划项目),50万元,在研,主持,天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司,2018.10-2020.09
学术成果
专利:

1)王晓鸣,冯森,林兴华,一种便携式观测型ROV,发明专利,ZL 2017 1 1158399.6

2)王晓鸣,张敏革,林兴华,毕德学,丁彦玉,一种微小型模块化AUV控制系统,实用新型专利, ZL 2016 2 0679391.9

3)王晓鸣,向晔,魏建仓,孙秀军,李宁宁,秦玉峰,水下机器人通讯信号无线传输系统,2014.3.19,中国,实用新型专利,ZL201320413600.1

4)王晓鸣,孙秀军,魏建仓,向晔,陈伟,齐占峰,柔性卷边柱塞浮力泵,2013.11.6,中国,发明专利,ZL201320212448.0

5)王晓鸣,徐志才,杨广泽,魏建仓,李宁宁,一种水下滑翔器的简易布放回收装置,2014.8.8, 中国, 实用新型专利, ZL 2014 2 0447697.2

6)王晓鸣,杜欢兴,向晔,魏建仓,李宁宁,一种轴向柱塞浮力泵,2014.8.8,中国, 发明专利, ZL 2014 1 0389541.8

7)王晓鸣,杜欢兴,侯跃强,水下机器人(ROV河豚) 2015.3.18 中国, 外观专利, CN303306780S

8魏建仓,王晓鸣,孙秀军,李宁宁,向晔,陈伟,水下螺旋桨推进装置,2013.11.6,中国,发明专利,ZL201320212431.5

9秦玉峰,王晓鸣,魏建仓,孙秀军,海参捕捞动力泵系统,2013.11.6,中国,发明专利,ZL201320316165.0

10秦玉峰,魏建仓,王晓鸣,水下打捞夹持机械手,2014.3.19,中国,实用新型专利, ZL201320460542.8

11孙秀军,魏建仓,王晓鸣,齐占峰,向晔,小型自主运动海洋观测平台壳体,2013.11.6,中国,发明专利,ZL201320212462.0

12于济崧,王晓鸣,魏建仓,李宁宁,水下推进器推力的测量装置,2014.9.2,中国, 实用新型专利,ZL 2014 2 0502414.X

13)王晓鸣,林兴华,张敏革,武建国,一种水下机器人不确定流场环境自适应控制系统,发明专利, CN201710425319.2

14)王晓鸣,林兴华,张敏革,武建国,一种水下机器人图像识别和目标跟踪系统,发明专利,CN201710424070.3

15)王晓鸣,张敏革,林兴华,武建国,一种微小型全自由度缆控水下机器人,发明专利,CN201710423741.4

16)王晓鸣,吴高升,周勇,一种单推进器的ROVCN201910622491.6

17)王晓鸣,吴高升,一种小型单推进器无人遥控潜水器

论文:

1Xiaoming Wang, Shengguo Liang. Maneuverability Analysis of a Novel Portable Modular AUV[J], Mathematical Problems in Engineering, 2019, 2019: 1-17.

2Xiaoming WangSelf-Stabilization Control Mechanism For a Small ROV[J], Sea Technology2018https://sea-technology.com/self-stabilization-control-mechanism-for-a-small-rov

3)王晓鸣,冯森,尾翼对微型ROV稳定性影响研究,机械设计与研究, 2019, (02): 30-35.

4)王晓鸣,混合驱动自主潜航器续航能力分析[J], 海洋技术学报, 2016 35(1): 36~40

5)王晓鸣, 梁胜国, 冯森. 基于组态王流体管道监测控制系统的设计[J], 机电一体化, 2018, (07): 56-60.

6)王晓鸣,小型ROV螺旋桨水动力性能模拟分析[J], 船舶工程, 2018, (S1): 321-324+345.

7)武建国,刘冬,王晓鸣*,船壁清洗水下机器人水动力分析与试验研究[J], 船舶工程,2018,3:91-97

8武建国, 王昌强, 王晓鸣*, 张敏革, 林兴华,“十”字形矢量推进系统的设计[J], 船舶工程, 2018, (11): 100-106.

9陈超, 冯森, 赵国友, 孔世宁, 李雨亮, 王晓鸣, AUV设计与坞站对接的路径规划[J], 船舶物资与市场, 2019, (08): 24-25.

10)王晓鸣,张宏伟,王树新,基于模糊控制的水下自航行器着陆策略分析[J] 机械工程学报,2009,45(3): 84-88.

11)王晓鸣,张宏伟,侯巍,王树新,AUV水下着陆策略研究[J],机器人,2008, 30(4): 346-352.

12)王晓鸣,王树新,混合驱动水下自航行器控制系统设计[J],计算机工程与应用,200945(23):196-199.

13)王晓鸣,张宏伟,基于LPC2292的通用型水下机器人控制系统研究[J],机电一体化,2012,3:65-69.

14)王晓鸣,王宏达,基于IAP的水下自航行器在线编程设计[J],机电一体化,2012,12:78-81.

15)王晓鸣,王树新,张宏伟,实时操作系统μC/OS-IIARM上的移植[J],机电一体化,2007,13(1):56-58.

16张宏伟 ,侯巍,王晓鸣,王树新,梁捷,可着陆式水下机器人的多体动力学建模与仿真[J],海洋技术,2006,25(4):6-10.

17张宏伟 ,丁淑华,王晓鸣,王树新,梁捷,小型水下自航行器自沉浮装置设计与研究[J],海洋技术,2008,27(1):1-3.

18武建国 ,陈超英,王树新,张宏伟,王晓鸣,混合驱动水下滑翔器滑翔状态机翼水动力特性[J],天津大学学报,2010,43(1):84-89.

19杨晓华 ,侯巍,王树新,张宏伟,王晓鸣,基于CAN总线的分布式控制网络设计[J],低压电器,2006,1:40-47.

20WANG Shu-xin SUN Xiu-junWANG Yan-huiWU Jian-guoWANG Xiao-mingDynamic Modeling and Motion Simulation for A Winged Hybrid-Driven UnderwaterGlider[J]China Ocean Eng., 2011,25(1):97-112.

21Wang, S.X. , Sun, X.J.Wu, J.G.Wang, X.M , Zhang, H.W.Motion characteristic analysis of a hybrid-driven underwater gliderIEEE International Conference on OCEANS, 1-9, 2010.5.24-2010.5.27.

22Wu Jianguo , Chen Chaoying, Zhang Hongwei, Xie Chungang, Wang Xiaoming, Study on well-to-dragefficiency of PEMFC powered gliderInternational Conference on Industrial Electronics and Applications, 1970-1975, 2009.5.25-2009.5.27.

23Xiaoming WangNumerical simulation research of the influence of jet target distance on the characteristic of cavitating jet[J], Key Engineering Materials, accept.

24Xiaoming Wang, Yong Zhou. Hydrodynamic performance analysis of ducted propeller based on CFD[J], Key Engineering Materialsaccept.

软件著作权:
1《天津科技大学水下机器人上位机系统》,2019SR0822501,天津科技大学
联系方式

办公地点:天津科技大学
1号楼118室
电话:022-60600724
通讯地址(邮编):中国天津市河西区大沽南路1038号,天津科技大学,十大赌博正规网址,300222
E-MAIL:wxm@tust.edu.cn