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房德磊

 

个人简介

姓名:房德磊

性别:男

职称:讲师

201812 解放军-国防科技大学 智能科学学院 机械工程 工学博士

主要研究方向

并联机器人、步行机器人与外骨骼装备

参与科研项目

1. 国家自然科学基金项目(51675522),基于肌肉多运动单元结构及控制机理的高效液压执行器研究,2017/01-2020/12

2. 国家自然科学基金项目(51205400),基于仿生能量流传递与生物酶催化的移动机器人高效率液压驱动系统设计,2013/01-2015/12

3. 国家科技支撑计划项目(2012BAI33B02),坐卧式多关节康复机器人研发,2012/01-2014/12

4. 国家自然科学基金项目(61075099),助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人理论与技术研究,2011/01-2013/12

5. 军队总装备部项目,XXX设备机电液联合仿真分析与试验验证平台研制,2015/11-2017/11

代表性论文

1. Fang Delei, Yang Junhong, Shang Jianzhong, et al. A Novel Energy-Efficient Wobble Plate Hydraulic Joint for Mobile Robotic Manipulators [J]. Energies. 2018, 11(11):1-15.

2. Zirong Luo, Delei Fang, Jianzhong Shang, et al. Design and Analysis of a Hydraulic Drive Downhole Traction In-pipe Robot Based on Flexible Support Structure[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2020, 186: 180950.

3. Delei Fang, Jianzhong Shang, Zirong Luo, et al. Development of A Novel Self-locking Mechanism for Continuous Propulsion Inchworm In-pipe Robot [J]. Advances in Mechanical Engineering. 2018, 10(1): 1-11.

4. Guoheng Wu, Junhong Yang, Jianzhong Shang, Delei Fang. A rotary fluid power converter for improving energy efficiency of hydraulic system with variable load[J]. Energy, 2020, 195: 116957.

5. Fang Delei, Shang Jianzhong Xue, Yong, et al. Energy-Saving Control of a Novel Hydraulic Drive System for Field Walking Robot [C]. 5th Annual International Conference on Material Science and Environmental Engineering. 2018, 301:012141.

联系方式

通讯地址:天津科技大学,十大赌博正规网址,机械电子工程系,

天津市河西区大沽南路1038

邮政编码:300222

电子邮箱:fangdelei@tust.edu.cn